Vikrios rankos valdo daugiau nei 30 % humanoidinio roboto vertės – išryškina apie 10 pagrindinių buitinių modelių

Vikrios rankos vairuoja daugiau nei 30 % humanoidinio roboto vertės - Išryškinant apie 10 pagrindinių buitinių modelių

Reprezentatyvūs buitiniai rankų darbo gaminiai

Šiuo metu Kinija parengė įvairius techninius būdus ir taikymo scenarijus gudrių rankų srityje, taip pat atsiranda daug reprezentatyvių rankų darbo gaminių. Išsami informacija yra tokia:

„Unitree Dex5“ („Unitree Robotics“):Ši gudri ranka turi 20 laisvės laipsnių (16 aktyvių + 4 pasyvių) vienai rankai ir 94 jautrius kontaktinius taškus vienoje rankoje. Jis įgalina ± 22 laipsnių šoninį keturių pirštų siūbavimą, leidžia geriau prisitaikyti prie sugriebtų objektų paviršiaus kreivių ir pagerinti sugriebimo patikimumą. Pritaikius mikro-tarpo konstrukciją, jungties besisukantys velenai yra arčiau paviršiaus, o ypač maži jungčių tarpai užtikrina sklandesnį sugriebimą ir neleidžia jungties kampams įstrigti ant objektų.

FTP serija (ĮkvėpimasRobotika): Remiantis originaliu įmontuotu -jėgos jutiklio sprendimu, ši humanoidinių penkių-pirštų rankų serija turi 12 lytėjimo jutiklių modulių ant paviršiaus, kurie yra atitinkamai išdėstyti pirštų galiukuose, pirštų pagalvėlėse ir delne. FTP serija buvo optimizuota konstrukcijos ir valdymo požiūriu, padidindama visos rankos patvarumą ir prailgindama jos tarnavimo laiką iki daugiau nei vieno milijono ciklų. Teigiama, kad jo tarnavimo laikas yra daugiau nei 10 kartų ilgesnis nei panašių gaminių. Dėl savo labai bioninio dizaino ir išskirtinio veikimo FTP serija tapo robotų galinių efektorių lydere.

Vikri ranka (Zhaowei mašinos ir elektronika):Sukurta remiantis bionikos principais, ši vikri ranka iš viso turi 17 laisvės laipsnių, o kiekvienas pirštas turi ne mažiau kaip 3 laisvės laipsnius. Visi pagrindiniai visos rankos komponentai yra sukurti nepriklausomai, įskaitant variklio pavaros valdiklius, mikro-variklius ir transmisijos modulius. Tuo tarpu suderinamas valdymo algoritmas, kurį nepriklausomai sukūrė Zhaowei Machinery & Electronics, įgalina vikrią ranką atlikti sudėtingas sugriebimo užduotis, suteikdamas naujų galimybių pritaikyti išmaniuosius robotus sudėtinguose scenarijuose. Jis gali prisitaikyti prie sudėtingų ir kintančių veiklos aplinkų, pavyzdžiui, pramoninės gamybos, specialių operacijų ir gyvybės paslaugų, siūlydamas efektyvius ir pažangius sprendimus įvairiems taikymo scenarijams.

DexH13 GEN2 (Pacini Sensing):Tai pirmoji keturių{0}}pirštų bioninė vikri ranka rinkoje, kurioje integruotos daugiamatės lytėjimo ir dirbtinio intelekto vaizdinės dvigubos{2}}modalinės galimybės. Kiekvienoje rankų poroje yra 1 956 ITPU lytėjimo jutikliai ir 8 -megapikselių AI rankinės{12}}akies kameros, galinčios analizuoti 7 824 lytėjimo signalų kanalus. Jo 13-laipsnio-laisvės dizainas palaiko pramonines operacijas, pvz., suvirinimą ir suspaudimą, ir tuo pat metu, naudojant jėgos valdymo algoritmus, minimaliai invazinės chirurgijos metu užtikrinamas neardomasis audinių sugriebimas. Jis buvo pritaikytas klinikinėje praktikoje „Wansi Medical“ smegenų kraujagyslių intervenciniame robote.

Vikri ranka, skirta Walker S1 (UBTech): Humanoidinis robotas Walker S1 aprūpintas trečios-kartos vikria ranka, nepriklausomai sukurta UTBech. Ši gudri ranka sumaniai naudoja 6 masyvo- tipo lytėjimo slėgio jutiklius, leidžiančius sugriebti mikronų-lygio minkštus objektus per regėjimo-jėgą.

ROHand (Aoyi technologija):Šiuo metu „Aoyi Technology“ į rinką išleido daugybę robotizuotų rankų gaminių, įskaitant ROHand serijos vikrias rankas, skirtas įkūnytiems robotams ir pramoninės automatikos scenarijams, OHand™ išmaniąsias bionines rankas, skirtas amputuotiems asmenims, ir pirštų sąnarių egzoskeleto gaminius, skirtus rankų judėjimo sutrikimams, atsiradusiems dėl nervų funkcijos pažeidimo. Pirmosios-kartos ROHand pirštų statinė-apkrova siekia iki 10 kg, o viso delno-apkrova siekia net keliasdešimt kilogramų. Šie duomenys yra 3-5 kartus didesni nei gaminių, kuriuose naudojami lankstūs medžiagų perdavimo sprendimai.

Penkių-pirštų mikli ranka (Harbino technologijos institutas):Ši vikri ranka sveria tik 1,2 kilogramo. Jis gali ne tik lanksčiai imituoti žmogaus rankos judesius, bet ir turi įtaisytas -jutimo galimybes, leidžiančias lytėti reaguoti į kontaktinius objektus.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): ši pažangiausia-techninė įranga, kurią -sukūrė bendrovė ir „Google DeepMind“, integruoja didelio-greičio jutimą, tikslų valdymą ir išskirtinį patvarumą. Ji suteikia neprilygstamą 3D sąveikos detalę ir atsparumą ekstremalioms aplinkoms AI tyrimams, iš naujo apibrėžiant roboto operacijų ribas.

Vikri ranka humanoidiniam robotui (Yuejiang technologija): Vikri ranka, aprūpinta įmonės humanoidiniu robotu, išmoko naudoti įvairius įrankius, kad atliktų daugiau nei 100 sudėtingų ir vikrių operacijų užduočių. Jis gali atlikti kryžminį-scenarijų, kelių-mašinų bendradarbiavimą ir sudėtingas operacijų apibendrinimo užduotis ir gali savarankiškai atlikti tokias užduotis kaip pusryčių gaminimas, pieno pylimas, vaisių dėjimas, duonos skrudinimas, šoninės kepimas, pusryčių organizavimas, verslo klientų priėmimas, kavos pilstymas, dokumentų pristatymas ir siuntinių paėmimas.

DexHand021 (Dex robotas):Tai išmani bendros pramonės-penktos klasės-pirštų mikli ranka su 18 laisvės laipsnių. Jame yra 5 skirtingų tipų{5}}multimodalinio jutimo galimybės ir labai integruota išmanioji sistema, iš naujo apibrėžianti išmaniųjų mikliųjų rankų pramonės standartą. Šios gudrios rankos patirtis yra tik 68 000 juanių.

Šiuo metu vikrios rankos pereina nuo „technologijos patikros“ etapo prie „didelės masto pritaikymo“{0}. Šie produktai ne tik atspindi Kinijos robotų technologijos proveržį, bet ir skelbia žmogaus-robotų integracijos eros atėjimą. Artėjant 2025 m. pirmiesiems humanoidinių robotų masinės gamybos metams, vikrios rankos taps pagrindiniu atramos tašku, siekiant išnaudoti trilijono{5}} lygio rinką ir pertvarkyti pasaulinį intelektualų gamybos modelį.