Kaip jaučia lankstūs jutikliai

Lankstūs jutikliai turi šiuos jutimo principus:

‌Pjezoelektrinis principas‌: vienas iš labiausiai paplitusių lanksčių jutiklių veikimo principų yra pjezorezistinis principas. Šis jutiklis naudoja specialią medžiagą, vadinamą pjezoelektrine medžiaga arba pjezorezistine medžiaga. Veikiant išorinei jėgai, šių medžiagų atsparumo vertė pasikeičia. Paprastai pjezorezistinės medžiagos yra pagamintos iš anglies nanovamzdelių arba laidžių polimerų. Kai jutiklis yra veikiamas slėgio, medžiaga deformuojasi viduje, todėl pasikeičia laidumas, taigi ir atsparumas. Šį pokytį galima išmatuoti ir aptikti pasikeitus įtampai grandinėje, prijungtoje prie jutiklio.

Talpos principas: Kitas įprastas lanksčių jutiklių veikimo principas yra talpos principas. Talpos jutikliuose naudojama kintamos talpos medžiaga, tokia kaip lenkimo jutiklis arba fazės poslinkio jutiklis. Kai jutiklis yra veikiamas išorinės jėgos, pasikeičia medžiagos forma arba santykinė padėtis, todėl pasikeičia talpa. Talpos jutikliai paprastai susideda iš dviejų ar daugiau elektrodų, atskirtų dielektriko sluoksniu, pavyzdžiui, oro ar polimerinės medžiagos. Dėl deformacijos pasikeičia atstumas tarp elektrodų arba santykinė dielektriko padėtis, todėl keičiasi talpos vertė. Naudojant šį pokytį, galima išmatuoti ir aptikti objekto išorinį įtempį arba deformaciją.

‌Deformacijos jutimo principas‌: lankstūs jutikliai taip pat gali veikti deformacijos jutimo principu. Pagal šį principą jutiklio medžiaga yra deformuojama arba turi deformacines charakteristikas. Kai jutiklis bus veikiamas išorinio slėgio arba įtempimo, jo medžiaga deformuosis, todėl pasikeis elektrinės savybės, pvz., varža, talpa ar induktyvumas. Naudojant šiuos elektrinių savybių pokyčius, galima pajusti fizinius dydžius, tokius kaip išorinės aplinkos slėgis ar deformacija.

‌Fotoelektrinio jutimo principas‌: lankstūs jutikliai taip pat gali veikti fotoelektrinio jutimo principu. Šiuo principu prie jutiklio medžiagos pridedamos šviesai jautrios medžiagos, tokios kaip fotorezistoriai ar kiti fotoelektriniai prietaisai. Šios medžiagos yra labai jautrios šviesos poveikiui, o jų laidumas arba šviesos sugerties charakteristikos pasikeis veikiant išoriniam slėgiui ar deformacijai. Naudojant šį pokytį, išorinis slėgis arba deformacija gali būti išmatuotas ir aptiktas šviesos poveikiu.