Prijunkite{0}}ir paleiskite

TheHTAIvikri rankaIntegruotas pirštų galiukas EBX_IFT_00_RM10sukurta remiantis anmasyvo-tipo lanksti slėgiui-jautri plėvelė. Integruodamas didelio-tikslumo atrankos grandines su sudėtinga konstrukcija, jutiklis siūlo kelis mėginių ėmimo taškus, didelį jautrumą, mažą delsą ir minimalius triukšmo trukdžius. Jis efektyviai seka slėgio tendencijas savo veikimo diapazone ir kalibruodamas pasiekia puikų matavimo tikslumą.

Pagrindinis bruožas yraintegruota struktūraspecialiai sukurta robotų pirštų galiukams. Naudojant specializuotus liejimo procesus, jis atkartoja žmogaus odos lytėjimo pojūtį, žymiai padidindamas lytėjimo jautrumą ir maksimaliai padidindamas veiksmingą piršto galiuko jutimo sritį.

Naudojant svertąmultimodalinio suvokimo sintezės technologija, jutiklis įgalina didelio{0}}jautrumo 3D jėgos jutimą ir tekstūros atpažinimą. Tai suteikia tikslų, kelių{3}}matmenų liečiamą grįžtamąjį ryšį sudėtinguose ir įvairiuose scenarijuose, suteikiant robotų sistemoms galimybę priimti milisekundžių-lygio sprendimus{5}} ir tiksliai, lanksčiai manipuliuoti.

Šis integruotas piršto galiuko lytėjimo jutiklis labai pagerina sąveikos patirtį ir intelekto lygį. Jis pasižymi dideliu universalumu, išskirtiniu jutimo tikslumu ir ilgalaikiu patikimumu. Be to, joskompaktiškas formos faktoriusir didelis ryšio greitis, -suderinamas su keliais ryšio protokolais-, leidžia sklandžiai integruotis į įvairias sistemas, suteikiant unikalią taikomąją vertę robotų gudrių rankų haptikos srityje.

Integruotos pirštų galiukų technologijos pritaikymai:

Pramoninė robotika ir fizinis AI:Liečiamieji pirštų galiukų moduliai (pvz., EBX_IFT_00_RM10) suteikia robotų galinius{5}}efektorius, uždarančius-kilpą-lytėjimo grįžtamąjį ryšį. Ši technologija leidžia realiuoju laiku-suvokti paviršiaus kontūrus, kontaktinio slėgio profilius ir mikro{10}}slydimo sąlygas, taip sumažinant funkcinį atotrūkį tarp elementaraus vizija{11}}pagrįsto rūšiavimo ir sudėtingų surinkimo darbo eigų.

Kitas-Bionika ir protezavimas:Pažangiuose viršutinių galūnių{0}}protezuose yra silikono-kapsuliuoti pjezorezistiniai jutikliai, suporuoti su skysto metalo tempiamais jutikliais. Šis daugiarūšis{3}}modalinis metodas užtikrina smulkmenišką- paviršiaus tekstūros atpažinimą ir hierarchinį lytėjimo jutimą keliuose skaitmenyse.

Humanoidinės ir vikrios rankos:Žmogiškosiose platformose ir jungiamose{0}}vikriose rankose naudojami kameros-pagrįsti arba optiniai pirštų galiukų moduliai, kad sušvelnintų regėjimo -regėjimo{3}}ribojimus. Įdiegta naudojant vizuomotorinę politiką, ši integracija atvaizduoja kryžminį{5}}modalinį lytėjimo ir vaizdinį įvestį, kad būtų galima autonomiškai, įvairiais{6}}vaizdais valdyti sudėtingose ​​aplinkose.

Modelis ir parametrai		EBX_IFT_00_RM10
Paveikslėlis
Matmenų diagrama
Techninės įrangos specifikacijos	Darbinė įtampa	5V
	Valiuta	Mažesnė arba lygi 30 mA
	Galia	Galia
	Ryšio sąsaja	USART
	Sąsajos modelis	Prijunkite{0}}ir paleiskite{1}}
	Ryšio greitis	921600bps, maksimalus 2Mbps
	Darbinė temperatūra	-20 laipsnių ~ 60 laipsnių
	Laikymo temperatūra	-40 laipsnių iki 85 laipsnių
Sensoriniai indikatoriai	Pjezorezistinis masyvas	6*12
	Trigerio jėga	0.1N
	diapazonas	30N/cm²
	visą gyvenimą	1 milijonas ciklų
	Rezoliucija	0,1 N (normali jėga), 1 N (šlyties jėga)
	Tikslumas	＜5% FS

Populiarus Žymos: „Plug{0}}and-Play“ integruotas lytėjimo pirštų jutiklis, skirtas robotų griebtuvams, Kinija „Plug{2}}and-Play“ integruotas lytėjimo pirštų galiukų jutiklis, skirtas robotinių griebtuvų gamintojams, gamykla